3.2.2. Archivo Handler para la función de entonación de controladores PID

Rutinas asociadas:

• 3.2.2.1. Archivo de rutinas para la función de entonación de PID
• 3.2.2.2. Archivo de rutinas para la función de entonación de PID utilizando data de un CSV

Archivo para el manejo de la función de Tunning, sirve de intermediario entre la interfaz gráfica y las rutinas de entonación de controladores PID y la identificación de modelos a partir de un archivo CSV y entonación de PID para el mismo

TuningHandler.LEFC_validator(self)

Validación del limite inferior del span de EFC

TuningHandler.LVP_validator(self)

Validación del limite inferior del span de VP

TuningHandler.PID_bool_discreto(self)

Función para habilitar y deshabilitar el periodo de muestreo

TuningHandler.PID_stacked_to_csv(self)

Función para cambiar a csv

TuningHandler.PID_stacked_to_ss(self)

Función para cambiar a ecuación de espacio de estados

TuningHandler.PID_stacked_to_tf(self)

Función para cambiar a función de transferencia

TuningHandler.TuningHandler(self)

Función principal para el manejo de la funcionalida de Tunning, se crean las señales a ejecutar cuando se interactuá con los widgets incluyendo las validaciones de entradas

TuningHandler.UEFC_validator(self)

Validación del limite superior del span de EFC

TuningHandler.UVP_validator(self)

Validación del limite superior del span de VP

TuningHandler.actualizar_sliders_ss(self)

Función para ajustar la resolución de los sliders con ecuación de espacio de estados

TuningHandler.actualizar_sliders_tf(self)

Función para ajustar la resolución de los sliders con función de transferencia

TuningHandler.ajustar_atraso_manual(self)

Función para ajustar el tiempo t1, despues de realizar el calculo para un archivo csv, se utiliza en caso de que la estimación automática no sea lo suficientemente buena

TuningHandler.calcular_PID(self)

Función para realizar el los calculos necesarios para la funcionalidad de entonación de controladores PID, el llamado a esta función se realizar por medio del botón calcular o cada vez que se modifique alguno de los sliders

TuningHandler.calcular_autotuning(self)

Función para realizar el los calculos necesarios para la funcionalidad de entonación de controladores PID con auto tunning, el llamado a esta función se realizar por medio del botón calcular si previamente se habilito la funcionalidad de auto tunning

TuningHandler.calcular_csv(self)

Función para realizar el los calculos necesarios para la funcionalidad de identificación de modelos y entonación de controlador PID, el llamado a esta función se realizar por medio del botón calcular

TuningHandler.chequeo_de_accion(self)

Para discriminar entre entonación con función de transferencia, ecuación de espacio de estados o identificación de modelo con archivo csv

TuningHandler.csv_path(self)

Función para cargar el archivo csv

TuningHandler.ssA_validator(self)

Validación de la matriz de estados de la ecuación de espacio de estados

TuningHandler.ssB_validator(self)

Validación de la matriz de entrada de la ecuación de espacio de estados

TuningHandler.ssC_validator(self)

Validación de la matriz de salida de la ecuación de espacio de estados

TuningHandler.ssD_validator(self)

Validación de la matriz de transmisión directa de la ecuación de espacio de estados

TuningHandler.ss_habilitar_sliders_checkbox(self)

Función para habilitar ganancias antes y despues del auto tuning con ecuación de espacio de estados

TuningHandler.ssdelay_validator(self)

Validación del delay de la ecuación de espacio de estados

TuningHandler.ssperiodo_validator(self)

Validación del periodo de muestreo de la ecuación de espacio de estados

TuningHandler.tf_habilitar_sliders_checkbox(self)

Función para habilitar ganancias antes y despues del auto tuning con función de transferencia

TuningHandler.tfdelay_validator(self)

Validación del delay de la función de transferencia

TuningHandler.tfdem_validator(self)

Validación del denominador de la función de transferencia

TuningHandler.tfnum_validator(self)

Validación del numerador de la función de transferencia

TuningHandler.tfperiodo_validator(self)

Validación del periodo de muestreo de la función de transferencia

TuningHandler.tiempo_slider_cambio(self)

Para discriminar entre entonación e identificación de modelo con archivo csv

TuningHandler.update_gain_labels(self, kp=0, ki=0, kd=0, autotuning=False, resolution=50)

Función para actualizar los labels que representan las ganancias, se ejecuta cada vez que un slider de ganancias cambia.

Parámetros

• kp (float, opcional) – Ganancia proporcional, defaults to 0

• ki (float, opcional) – Ganancia integral, defaults to 0

• kd (float, opcional) – Ganancia derivativa, defaults to 0

• autotuning (bool, opcional) – Bandera para señalar si es o no una operación con autotunning, defaults to False

• resolution (int, opcional) – Resolución de los sliders, defaults to 50

TuningHandler.update_time_and_N_labels(self)

Función para actualizar los labels que representan al tiempo y al valor N