3.2.1.1. Archivo de rutinas para la función de análisis

Archivo que contiene todas las rutinas necesarias para la funcionalidad de analisis de sistemas de control

rutinas_analisis.margenes_ganancias(self, system, mag, phase, omega)

Función para obtener el margen de ganancia y el margen de fase.

Parámetros

• system (LTI) – Representación del sistema

• mag (numpyArray) – Magnitud de la respuesta en frecuencia

• phase (numpyArray) – Fase de la respuesta en frecuencia

• omega (numpyArray) – Frecuencias utilizadas para la respuesta en frecuencia

Devuelve

Margenes de ganancia y fase separados en margen de ganancia, margen de fase, frecuencia del margen de ganancia y frecuencia del margen de fase

Tipo del valor devuelto

tuple(float, float, float, float)

rutinas_analisis.rutina_bode_plot(self, system)

Función para obtener la respuesta en frecuencia del sistema y su respectiva graficacion en diagrama de bode.

Parámetros

system (LTI) – Representacion del sistema

Devuelve

Respuesta en frecuencia separada en vector de magnitudes, vector de fases y vector de frecuencias

Tipo del valor devuelto

tuple(numpyArray, numpyArray, numpyArray)

rutinas_analisis.rutina_impulse_plot(self, system, T)

Función para obtener la respuesta impulso del sistema y su respectiva graficacion.

Parámetros

• system (LTI) – Representacion del sistema

• T (numpyArray) – Vector de tiempo

Devuelve

Respuesta impulso separada en vector de tiempo y vector de salida

Tipo del valor devuelto

tuple(numpyArray, numpyArray)

rutinas_analisis.rutina_nichols_plot(self, system)

Función para obtener el diagrama de nichols del sistema y su respectiva graficacion, la graficacion se realizo de forma interna en la libreria de control, para esto se modificó la función nichols_plot para poder enviar el axis y la figura, adicionalmente se realizaron algunas modificaciones para una mejor presentación de la gráfica.

Parámetros

system (LTI) – Representacion del sistema

rutinas_analisis.rutina_nyquist_plot(self, system)

Función para obtener la respuesta en frecuencia del sistema y su respectiva graficacion en diagrama de Nyquist.

Parámetros

system (LTI) – Representacion del sistema

Devuelve

Respuesta en frecuencia separada en vector de valores reales, vector de valores imaginarios y vector de frecuencias

Tipo del valor devuelto

tuple(numpyArray, numpyArray, numpyArray)

rutinas_analisis.rutina_root_locus_plot(self, system)

Función para obtener el lugar de la raíces del sistema y su respectiva graficacion, la graficacion se realizo de forma interna en la libreria de control, para esto se modificó la función root_locus para poder enviar el axis y la figura.

Parámetros

system (LTI) – Representacion del sistema

rutinas_analisis.rutina_step_plot(self, system, T)

Función para obtener la respuesta escalón del sistema y su respectiva graficacion.

Parámetros

• system (LTI) – Representacion del sistema

• T (numpyArray) – Vector de tiempo

Devuelve

Respuesta escalón separada en vector de tiempo y vector de salida

Tipo del valor devuelto

tuple(numpyArray, numpyArray)

rutinas_analisis.rutina_system_info(self, system, T, mag, phase, omega)

Función para mostrar los resultados obtenidos de los calculos en un TextEdit.

Parámetros

• system (LTI) – Representacion del sistema

• T (numpyArray) – Vector de tiempo

• mag (numpyArray) – Magnitud de la respuesta en frecuencia

• phase (numpyArray) – Fase de la respuesta en frecuencia

• omega (numpyArray) – Frecuencias utilizadas para la respuesta en frecuencia

rutinas_analisis.system_creator_ss(self, A, B, C, D)

Función para la creación del sistema a partir de la matriz de estado, matriz de entrada, matriz de salida y la matriz de transmisión directa la ecuación de espacio de estados.

Parámetros

• A (list) – Matriz de estados

• B (list) – Matriz de entrada

• C (list) – Matriz de salida

• D (list) – Matriz de transmisión directa

Devuelve

El sistema, el vector de tiempo, el sistema con delay y el sistema en el espacio de estados, si el sistema no tiene delay, ambos son iguales

Tipo del valor devuelto

tuple(LTI, numpyArray, LTI, LTI)

rutinas_analisis.system_creator_tf(self, numerador, denominador)

Función para la creación del sistema a partir de los coeficientes del numerador y del denominador de la función de transferencia.

Parámetros

• numerador (list) – Coeficientes del numerador

• denominador (list) – Coeficientes del denominador

Devuelve

El sistema, el vector de tiempo y el sistema con delay, si el sistema no tiene delay, ambos son iguales

Tipo del valor devuelto

tuple(LTI, numpyArray, LTI)