3.2.3.1. Archivo de rutinas que contiene las clases FuzzyController y FISParser

Archivo que contiene las clases FuzzyController y FISParser, para administrar el controlador difuso y cargar y exportar archivos .fis respectivamente

class rutinas_fuzzy.FISParser(file, InputList=None, OutputList=None, RuleEtiquetas=None)

Clase para cargar y exportar archivos .fis, para cargar los archivos FIS las funciones get_system, get_vars,get_var y get_rules fueron tomadas de yapflm:

Yet Another Python Fuzzy Logic Module: https://github.com/sputnick1124/yapflm

Para obtener los datos necesarias del .fis, de allí, se aplica la función fis_to_json para completar el parsin. En el caso de la exportación, se realiza utilizando la función json_to_fis

__init__(file, InputList=None, OutputList=None, RuleEtiquetas=None)

Constructor de la clase, inicializa las variables a utilizar y selecciona entre cargar el fis o exportarlo dependiendo de las variables con las que se cree el objeto

Parámetros

• file (str) – Dirección del archivo a cargar o exportar

• inputlist (list, opcional) – Lista de variables de entrada, defaults to None

• OutputList (list, opcional) – Lista de variables de entrada, defaults to None

• RuleEtiquetas (list, opcional) – Lista con la información necesaria para crear las reglas, defaults to None

fis_to_json()

Función para completar la creación del controlador a partir de un archivo .fis

Devuelve

Conjunto de entradas, salidas y reglas

Tipo del valor devuelto

tuple(list)

get_rules()

Función tomada de yapflm (Yet Another Python Fuzzy Logic Module)

get_system()

Función tomada de yapflm (Yet Another Python Fuzzy Logic Module)

get_var(vartype, varnum, start_line, end_line)

Función tomada de yapflm (Yet Another Python Fuzzy Logic Module)

get_vars()

Función tomada de yapflm (Yet Another Python Fuzzy Logic Module)

json_to_fis()

Función para exportar el controlador en formato .fis

class rutinas_fuzzy.FuzzyController(inputlist, outputlist, rulelist=[])

Clase para administrar el controlador difuso, a partir de la misma se puede crear el controlador difuso e ir creandolo de forma programática por medio de la interfaz grafica definida en Ui_VentanaPrincipal.py y manejada en FuzzyHandler.py

__init__(inputlist, outputlist, rulelist=[])

Se utiliza para inicializar el controlador con las entradas y salidas del mismo, en caso de que se envié el parametro opcional, rulelist, se crea el controlador a partir de las reglas suministradas y queda listo para usar

Parámetros

• inputlist (list) – Lista de variables de entrada

• outputlist (list) – Lista de variables de salida

• rulelist (list, opcional) – Lista de reglas, defaults to []

agregar_regla(window, Etiquetasin, Etiquetasout, lógica)

Función para crear una regla a partir de un set

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• Etiquetasin (list) – set de entrada

• Etiquetasout (list) – set de salida

• lógica (bool) – Lógica a utilizar

Devuelve

Ultima regla agregada

Tipo del valor devuelto

ObjectType

calcular_valor(inputs, outputs)

Función para calcular las salidas del controlador dado sus entradas, esta función se utiliza en la funcionalidad de simulación de sistemas de control

Parámetros

• inputs (list) – Lista con los valores de entrada

• outputs (list) – Lista vaciá del tamaño del numero de salidas

Devuelve

Lista de valores de salida del controlador difuso

Tipo del valor devuelto

list

cambiar_metodo(window, o, metodo)

Función para cambiar el método defuzzificacion de una salida

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• o (str) – Numero de salida

• metodo – Nombre del nuevo método de defuzzificacion

cambiar_nombre_input(window, i, nombre)

Función para cambiar el nombre de una entrada

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• i (int) – Numero de entrada

• nombre (str) – Nuevo nombre de la entrada

cambiar_nombre_output(window, o, nombre)

Función para cambiar el nombre de una salida

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• o (int) – Numero de salida

• nombre (str) – Nuevo nombre de la salida

cambiar_regla(window, Etiquetasin, Etiquetasout, index_rule, lógica)

Función para cambiar una regla a partir de un nuevo set

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• Etiquetasin (list) – set de entrada

• Etiquetasout (list) – set de salida

• index_rule (int) – Indice indicando la regla a cambiar

• lógica (bool) – Lógica a utilizar

Devuelve

Regla cambiada

Tipo del valor devuelto

ObjectType

cambio_etinombre_input(window, inputlist, i, n, old_name)

Función para cambiar el nombre de una etiqueta en la entrada seleccionada

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• inputlist (list) – Lista de variables de entrada

• i (int) – Numero de entrada

• n (int) – Numero de etiqueta

• old_name (str) – Nombre anterior

cambio_etinombre_output(window, outputlist, o, n, old_name)

Función para cambiar el nombre de una etiqueta en la salida seleccionada

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• outputlist (list) – Lista de variables de salida

• o (int) – Numero de salida

• n (int) – Numero de etiqueta

• old_name (str) – Nombre anterior

cambio_etiquetas_input(window, inputlist, i)

Función para actualizar las etiquetas de entrada del controlador

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• inputlist (list) – Lista de variables de entrada

• i (int) – Numero de entrada

cambio_etiquetas_output(window, outputlist, o)

Función para actualizar las etiquetas de salida del controlador

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• outputlist (list) – Lista de variables de salida

• o (int) – Numero de salida

crear_controlador()

Función para crear el controlador difuso a partir de todas las reglas creadas

crear_etiquetas_input(inputlist)

Función para crear las etiquetas de una entrada a partir de la lista de variables de entrada

Parámetros

inputlist (list) – Lista de variables de entrada

crear_etiquetas_output(outputlist)

Función para crear las etiquetas de una salida a partir de la lista de variables de salida

Parámetros

outputlist (list) – Lista de variables de salida

crear_input(inputlist)

Función para crear las variables de entrada a partir de la lista de variables de entrada

Parámetros

inputlist (list) – Lista de variables de entrada

Devuelve

Variables de entrada

Tipo del valor devuelto

list

crear_output(outputlist)

Función para crear las variables de salida a partir de la lista de variables de salida

Parámetros

outputlist (list) – Lista de variables de salida

Devuelve

Variables de de salida

Tipo del valor devuelto

list

crear_plots_in(window, ni)

Función para crear los objetos de graficacion de PyQtGraph de la entrada, el código para la obtención de los valores de salida y el graficado es una version altamente modificada de la función .view() de Scikit-Fuzzy. Las modificaciones realizadas fueron necesarias para cambiar matplotlib por PyQtGraph

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• ni (int) – Numero de entradas

crear_plots_out(window, no)

Función para crear los objetos de graficacion de PyQtGraph de la salida, el código para la obtención de los valores de salida y el graficado es una version altamente modificada de la función .view() de Scikit-Fuzzy. Las modificaciones realizadas fueron necesarias para cambiar matplotlib por PyQtGraph

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• no (int) – Numero de salidas

crear_reglas(rulelistC)

Función para crear las reglas a partir de una lista que contiene toda la información necesaria, esta lista es creada en FuzzyHandler.py:

Cada posición en la lista contiene un set de entradas, salidas y la lógica a utilizar (AND o OR), a su vez, cada set es una lista que posee en cada posición otra lista con la etiqueta, el numero de entrada/salida y si esta o no negada para el caso de las entradas, en caso de ser salida contiene el peso asignado

Parámetros

rulelistC (list) – Lista con la información necesaria para crear las reglas

Devuelve

Lista de reglas

Tipo del valor devuelto

list

eliminar_regla(index_rule)

Función para eliminar una regla

Parámetros

index_rule (int) – Indice indicando la regla a eliminar

graficar_mf_in(window, i)

Función para graficar las funciones de membresía de una entrada

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• i (int) – Numero de entrada

graficar_mf_out(window, o)

Función para graficar las funciones de membresía de una salida

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• o (int) – Numero de salida

graficar_prueba_pyqtgraph(window, ni, no)

Función para actualizar la grafica en función de las nuevas entradas, código tomado y modificado de la función .view() de Scikit-Fuzzy y adaptado para su uso con PyQtGraph

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• ni (int) – Numero de entradas

• no (int) – Numero de salidas

graficar_respuesta_2d(window, inrange, no)

Función para graficar la respuesta del controlador en caso de poseer una entrada

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• inrange (list) – Rango de la variable de entrada

• no (int) – Numero de salidas

graficar_respuesta_3d(window, inrange1, inrange2, no)

Función para graficar la superficie de respuesta del controlador en caso de poseer 2 entradas

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• inrange1 (list) – Rango de la variable de entrada uno

• inrange2 (list) – Rango de la variable de entrada dos

• no (int) – Numero de salidas

prueba_de_controlador(window, values, ni, no)

Función para realizar la prueba del controlador

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• values (list) – Valores de entradas dados por el usuario con los sliders

• ni (int) – Numero de entradas

• no (int) – Numero de salidas

update_definicion_input(window, inputlist, i, n)

Función para actualizar la definicion de una función de membresía en la entrada seleccionada

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• inputlist (list) – Lista de variables de entrada

• i (int) – Numero de entrada

• n (int) – Numero de etiqueta

update_definicion_output(window, outputlist, o, n)

Función para actualizar la definicion de una función de membresía en la salida seleccionada

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• outputlist (list) – Lista de variables de salida

• o (int) – Numero de salida

• n (int) – Numero de etiqueta

update_rango_input(window, inputlist, i)

Función para actualizar el universo de discurso de una entrada

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• inputlist (list) – Lista de variables de entrada

• i (int) – Numero de entrada

update_rango_output(window, outputlist, o)

Función para actualizar el universo de discurso de una salida

Parámetros

• window (object) – Objeto que contiene a la ventana principal

• outputlist (list) – Lista de variables de salida

• o (int) – Numero de salida