Archivo principal (main)

Contenido:

• Archivo Handler para la función de análisis
  • Archivo de rutinas para la función de análisis
• Archivo Handler para la función de entonación de controladores PID
  • Archivo de rutinas para la función de entonación de PID
  • Archivo de rutinas para la función de entonación de PID utilizando data de un CSV
• Archivo Handler para la función de lógica difusa
  • Archivo de rutinas que contiene las clases FuzzyController y FISParser
  • Archivo para el cambio de definición entre funciones de membresía
• Archivo Handler para la función de simulación de sistemas de control
  • Archivo que contiene las rutinas de simulación y la clase SimpleThread (QtThread)
  • Archivo para definir los algoritmos de ajuste del tamaño de paso para los Runge-kutta explícitos y embebidos
  • Archivo para compilar los Runge-kutta explicitos y embebidos utilizando numba
  • Archivo para compilar las funciones encargadas de la simulación en tiempo discreto utilizando numba
• Archivo Handler para la función de consola Qt

Archivo principal, en orden de ejecutar la aplicacion, este es el archivo a ejecutar

class mainConsole.MainWindow(parent=None)

Clase principal del programa, esta clase hereda de QMainWindow y Ui_MainWindow, la primera es la clase base de ventanas que ofrece Qt mientras que la segunda es la clase que se crea a partir de qtdesigner y quien posee toda la definicion de toda la interfaz grafica. Desde aca se ejecutan los archivos Handler, quienes representan los enlaces entre las rutinas y la interfaz grafica de cada una de las funciones del laboratorio virtual, estos Handlers se tratan como si fueran una extension de esta clase, por tanto, se les envia self y se recibe self y se sigue tratando como si fuera parte de la clase

Parámetros

• QtWidgets (ObjectType) – Clase base de ventana ofrecida por Qt

• Ui_MainWindow (ObjectType) – Clase con la interfaz grafica autogenerada con qtdesigner

__init__(parent=None)

Constructor de la clase, aca se inicializan los objetos de las clases heredadas y se hacen los llamados a los Handlers

Parámetros

parent (NoneType, optional) – Sin efecto, defaults to None

closeEvent(event)

Evento para el cerrado de la ventana

resource_path(relative_path)

Funcion para generar direcciones absolutas a partir de direcciones relativas

Parámetros

relative_path (str) – direccion relativa